ยูโด จำนวน 20 รุ่น ดังนี้
1. บุคคลชาย แบ่งออกเป็น 10 รุ่น ดังนี้
1.1 รุ่นน้ำหนักไม่เกิน 50 กก.
1.2 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 50 กก. แต่ไม่เกิน 55 กก.
1.3 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 55 กก. แต่ไม่เกิน 60 กก.
1.4 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 60 กก. แต่ไม่เกิน 66 กก.
1.5 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 66 กก. แต่ไม่เกิน 73 กก.
1.6 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 73 กก. แต่ไม่เกิน 81 กก.
1.7 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 81 กก. แต่ไม่เกิน 90 กก.
1.8 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 90 กก. แต่ไม่เกิน 100 กก.
1.9 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 100 กก.
1.10 รุ่นไม่จำกัดน้ำหนัก
2. บุคคลหญิง แบ่งออกเป็น 10 รุ่น ดังนี้
2.1 รุ่นน้ำหนักไม่เกิน 42 กก.
2.2 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 42 กก. แต่ไม่เกิน 45 กก.
2.3 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 45 กก. แต่ไม่เกิน 48 กก.
2.4 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 48 กก. แต่ไม่เกิน 52 กก.
2.5 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 52 กก. แต่ไม่เกิน 57 กก.
2.6 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 57 กก. แต่ไม่เกิน 63 กก.
2.7 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 63 กก. แต่ไม่เกิน 70 กก.
2.8 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 70 กก. แต่ไม่เกิน 78 กก.
2.9 รุ่นน้ำหนักมากกว่า 78 กก.
2.10 รุ่นไม่จำกัดน้ำหนัก